MCC4H运动控制器简介
● MCC4H运动控制卡，是基于FPGA硬件结构和嵌入式处理器，支持高级编程语言开发的4轴高性能轨迹型运动控制卡。该运动控制卡控制周期短，控制精度高；且采用自研的速度规划，使电机速度更平稳、更快。
● MCC4H运动控制卡，具有1-4轴接口、通用IO接口、手轮接口、编码器接口、PWM接口等功能接口，并具有10/100M自适应以太网接口、
RS485、RS232等通信接口，详见“接口说明”。
● MCC4H运动控制卡，可通过C、C++、C#等语言编程，详见“API接口列表”，实现各种控制功能。
● MCC4H运动控制卡，通过输出脉冲/方向信号，以控制步进和伺服电机实现单轴运动、多轴插补，支持点位运动、多轴直线插补、圆弧插补以及连续插补等高级轨迹控制功能，同时，还可通过编码器位置反馈信号接口，实现对实际运动位置的检测。
功能特性
● ARM 逻辑调度
● FPGA 高速运动规划 精确锁存脉冲计数，多轴同步控制，速度控制周期32us，脉冲输出频率3.2M
● 支持单轴位置控制、单轴速度控制、手轮控制，手轮运动引导、多轴插补
● 支持任意 2 轴圆弧插补，支持任意 2-4 轴直线插补，空间螺旋线插补
● 具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿，螺距误差补偿
● 2 路差分位置比较输出信号
● 2 路独立激光控制功能
● 激光能量跟随速度、距离
● 支持飞行功能
● 支持手轮
● 支持扫描枪读入二维码
● 支持PC机进行高级语言开发
● 2路独立通信接口，其中一路可采用RS232和RS485，另一路采用为以太网接口，两路均支持Modbus协议
应用方式
控制卡+ PC系统（嵌入式系统）：
应用方式控制卡可通过网口与PC系统通信，并提供多个开发的库文件，包括底层运动库，界面开发库，PLC库，译码库等支持客户的多种应用开发。
